حضور کنترل کننده های تحمل پذیر عیب در سیستم های صنعتی بسیار حیاتی است. محرک های افزونه در سیستم های کنترل پیشرفته موجب افزایش مانورپذیری سیستم، انعطاف پذیری سیستم، ایمنی و تحمل پذیری سیستم در برخورد با عیب ها می شود. مدیریت سیگنال های کنترل بین محرک های افزونه هنگامی که سیستم دچار عیب شده است، وظیفه ای است که الگوریتم های کنترل تخصیص محرک ها بر عهده دارند. سادگی، دقت و پایین بودن حجم محاسباتی ا...

در تحقیق حاضر، ابتدا شبیه سازی عددی جت های برخوردکننده محدودشونده به صفحات تخت با استفاده از روش توربولانسی k-?-v^2-f مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، محدوده عدد رینولدز جریان ورودی بین 13500 تا 20000 و محدوده نسبت فاصله نازل تا صفحه برخورد بین 4 تا 10 همچنین تأثیر نوع پروفیل جریان ورودی اعم از توسعه یافته و یکنواخت برای جریان سیال تراکم ناپذیر دوبعدی در نظر گرفته شده است. در قسمت بعدی ...

پیشرانهای دوپایه انرژی در زمره قویترین پیشرانهای جامد محسوب می شوند و به علت انرژی و محرکه ویژه بالا و محدوده وسیع سرعت سوزش در بسیاری از کاربردها به پیشرانهای دوپایه و مرکب متداول ترجیح داده می شوند. برای افزایش برد موشکها، افزایش محرکه ویژه پیشران اهمیت بسزایی دارد، به طوری که در برخی موارد با افزایش 5% محرکه ویژه می توان به 45% افزایش برد دست یافت. در این تحقیق پیشرانهای دوپایه پر انرژی و نم...

چکیده مأموریت یک شبکه حسگر بیسیم محیطی پوشش تمام محیط تحت نظارت است به نحوی که کمیت محیطی از تمام فضای در دسترس باشد. این مطلب به آن معنی نیست که تمام محیط پوشیده از حسگر شود بلکه باید حسگرها به نحوی در محیط توزیع شوند که با استفاده از داده های آنها بتوان داده های مورد نظر را با دقت مناسب برای تمام سطح محیط برآورد نمود. حجم زیادی از داده هایی که توسط گره های شبکه حسگر بیسیم از محیط به دست می آ...

زمینه و هدف: گیاه مرزنجوش از دیرباز در طب سنتی برای درمان بیماری‎های گوارشی، دیابت و التیام زخم ها به کار رفته است، اما از آنجایی که اثر آن بر سیستم تولید مثلی بررسی نشده است، هدف مطالعه حاضر بررسی اثرات آندروژنیکی احتمالی عصاره این گیاه بر هورمون‎های محور هیپوفیز گناد می‎باشد. مواد و روش‎ها: این مطالعه تجربی بر روی پنج گروه نه تایی موش صحرایی بالغ نژاد ویستار انجام شد. گروه کنترل هیچ دارویی در...

دسته‌بندی رنگ‌های یک تصویر به کمک روش‌های کاهش رنگ در بخش‌‌بندی، تشخیص و تفکیک اشیاء و نیز تولید تصاویر شبه‌رنگی، فشرده‌سازی، کاهش فضای ذخیره‌سازی و پهنای باند لازم برای انتقال تصاویر کاربرد دارد. در این مقاله برای کاهش رنگ‌های تصویر، روشی مبتنی بر شبکه‌های عصبی خودسامانده کوهنن به کار رفته است که با استفاده از ویژگی‌های افزونه که به کمک توابع خطی یک‌به‌یک از ویژگی‌های رنگی تصویر به دست می‌آیند...

«شهر را به واسطه خیابان‌های آن می‌توان مورد خوانش قرار داد». «استفان دوادی» متخصص تحلیل پویایی سیستم‌های خارج از تعادل در دانشگاه پاریس ۷، سخنرانی خود را با این جمله آغاز کرد. وی در ادامه با توضیح اهمیت شناخت ساختار خیابان‌های یک شهر افزود : «وقتی به یک شهر فکر می‌کنیم، ابتدا به خانه‌ها می‌اندیشیم در حالی که خانه‌ها می‌توانند خراب یا رها شوند و به جای آن‌ها چیز دیگری ساخته شود؛ اما خیابان‌ها پا...

محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...

«شهر را به واسطه خیابان های آن می توان مورد خوانش قرار داد». «استفان دوادی» متخصص تحلیل پویایی سیستم های خارج از تعادل در دانشگاه پاریس ۷، سخنرانی خود را با این جمله آغاز کرد. وی در ادامه با توضیح اهمیت شناخت ساختار خیابان های یک شهر افزود : «وقتی به یک شهر فکر می کنیم، ابتدا به خانه ها می اندیشیم در حالی که خانه ها می توانند خراب یا رها شوند و به جای آن ها چیز دیگری ساخته شود؛ اما خیابان ها پا...

این پژوهش به بررسی سازوکار ضربه با بهره گیری از ویژگی انقباض سریع یک سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان یک محرکه جدید می پردازد. در این مقاله یک محرکه نمونه، شامل بدنه اصلی، بدنه اینرسی، یک سیم آلیاژ حافظه دار و یک فنر بایاس، طراحی و ساخته شده است. به منظور بررسی کاربرد این محرکه به عنوان دستگاه موقعیت دهی، آزمایش هایی تحت شرایط مختلف روی آن انجام شده است. نتایج آزمایشات نشان می دهد که این محرکه قادر...